Rally-toko on monipuolinen ja hauska laji, jossa on elementtejä agilitystä, tokosta ja koiratanssista. Rally-tokossa suoritetaan rata, joka koostuu erilaisista tehtäväkylteistä. Kylttejä radalla on 10-20 kappaletta 3-5 metrin välein. Koirakko etenee radalla perusseuraamisessa ja suorittaa kullakin kyltillä siinä määrätyn tehtävän. Tehtävät ovat esimerkiksi erilaisia suunnan- ja vauhdin muutoksia, pujottelua, pyörähdyksiä ja peruuttamista. Radalla voi olla myös hyppy tai putki sekä nami- ja leluhoukutus. Luokkia rally-tokossa on neljä (ALO, AVO, VOI ja MES). Sekä kylttien määrät että tehtävien vaativuus kasvaa luokkia ylöspäin siirtyessä.

Sekä pyrtsejä että pyrrejä harrastaa rally-tokoa. Viimeisten vuosien aikana rally-tokossa on kilpaillut yksi pyrre ja useampia pyrtsejä. Pyrtseistä useampi kilpailee myös mestariluokassa.

Rodussa ei ole vielä rally-tokovalioita.